中山吊车出租， 番禺吊车出租， 南沙吊车出租    电液执行器系统恒定负载工况压力特性？

    （1）第I象限和第IV象限 当电液执行器系统在I、IV象限工作时，给系统输入指定的位移信号，以及恒定不变的负载力，大小为12KN。以16s为一个运动周期，液压缸在周期内伸出缩回各一次。下面对仿真结果进行分析。 

      系统I、IV象限工作液压缸位移、速度（恒定负载工况）：从液压缸的位移速度曲线可看出：在0~2s内，输入位移信号为0，电机不工作，液压缸的速度为0。在2s~7s内，电机开始工作，负载力的方向与液压缸的速度方向相反，液压缸阻抗伸出，其运动速度迅速增大到0.1m/s后保持恒定，液压缸匀速运动，此时系统在第I象限工作。在7s~9s内，液压缸运动到指定位置后保持不动， 运动速度为0。在9s~14s内，负载力的方向与液压缸的速度方向相同，液压缸超越缩回，以0.1m/s的速度从0.5m匀速运动到起始位置，此时系统在第IV象限工作。14s~16s，液压缸保持在起始位置，速度为0。 

     恒定负载工况系统I、IV象限工作的压力变化曲线。此时无杆腔为控制腔，有杆腔为背压腔。 可看出，系统在第I象限工作时（2s~7s），液压缸阻抗伸出，液压泵向无杆腔输入高压油，无杆腔压力迅速增大到3.21MPa，有杆腔压力维持在0.48MPa；系统第IV象限工作时（9s~14s），液压缸超越缩回，此时无杆腔压力维持在3.19MPa，有杆腔压力维持在0.57MPa。表明当负载恒定不变时，系统在第I象限和第IV象限的工作压力几乎保持不变。 

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   （2）第II象限和第III象限： 当系统在II、III象限工作时，给系统输入与I、IV象限相同的位移信号，以及大小相等方向相反的恒定负载力-12KN。由系统II、III象限液压缸位移速度曲线可看出：在0~2s，7s~9s，14s~16s时间段，系统保持位置不动，液压缸的速度为0。在2s~7s内，负载力的方向与液压缸的速度方向相同，液压缸超越伸出，其速度迅速增大到0.1m/s后保持恒定，速度起始超调量较I、IV象限略大，此时系统在第II象限工作。在9s~14s内，负载力的方向与液压缸的速度方向相反，液压缸阻抗缩回，以0.1m/s的速度从0.5m匀速运动到起始位置，此时系统在第III象限工作。  

     系统II、III象限工作液压缸位移、速度（恒定负载工况）：系统在II、III象限工作的压力变化曲线。此时无杆腔为背压腔，有杆腔为控制腔。系统在第II象限工作时（2s~7s），液压缸超越伸出，在负载的作用下，有杆腔压力迅速增大到4.39MPa，无杆腔压力维持在0.47MPa；系统第III象限工作时（9s~14s），液压缸阻抗缩回，此时有杆腔压力维持在4.6MPa，有杆腔压力维持在0.56MPa。表明当负载恒定不变时，系统在第II象限和第III象限的工作压力波动很小。 系统II、III象限工作压力变化曲线（恒定负载工况） 与系统在第I、IV象限工作时相比，系统在第II、III象限工作时，控制腔的有效横截面积小，所对应控制腔压力大于I、IV象限的控制腔压力。

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