吊车出租， 三水吊车出租， 顺德吊车出租    高水基液压马达输出波动分析方法？    阀配流内曲线高水基马达采用轨道段数为6段，柱塞数为8，由于柱塞滚子在进液作用幅角x内与轨道间产生的法向力N随压力角动态变化，因此，马达输出的扭矩和转速会产生周期性波动。与单作用液压马达不同，多作用内曲线马达的柱塞数量为偶数且等效柱塞数大于五柱塞的曲轴连杆液压马达，可有效减小马达输出波动，对改善液压马达的输出稳定性有重要意义。忽略液压系统中泵阀元件自身的波动、配流机构因加工误差产生的冲击、高水基液压缩性的影响，内曲线轨道决定了马达整机的输出扭矩和转速波动。 柱塞滚子与轨道间的摩擦、柱塞与柱塞孔间摩擦所产生的摩擦力相对于柱塞所受的液压力较小，忽略其对马达输出性能的影响，则单柱塞液压力产生的输出扭矩。

     马达扭矩输出变化取决于各柱塞度速度的和，不同内曲线马达输出扭矩变化曲线。等加速修正运动规律的内曲线轨道的马达输出波动较大，各柱塞度速度和并非常数，造成总扭矩输出波动量约为2100 N·m。等加速-等减速运动规律的内曲线马达输出扭矩在零速区交替处产生了约1060 N·m波动，其他位置并未产生扭矩波动。正弦和余弦运动规律的内曲线马达的输出扭矩以15°为周期波动，正弦加速运动规律内曲线马达的扭矩波动量达到1200 N·m，余弦加速运动规律的内曲线马达的扭矩波动为948N·m，马达处于工作中柱塞度速度和不是常数，导致了输出扭矩的周期性波动。抛物线加速度运动规律的内曲线马达的输出扭矩呈15°周期波动，输出扭矩波动量达1078N·m，而对称等加速修正运动规律的内曲线马达的输出扭矩始终为常数，其输出扭矩的理论波动为零，主要由于对称等加速-等减速修正运动规律曲线的度速度和始终为常数，故马达的理论输出扭矩也保持为常数。

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   不同类型内曲线轨道的马达整机输出扭矩和转速的波动率、最大压力角和最小曲率半径。等加速-等减速修正规律内曲线马达的扭矩、转速波动率最大，分别为65.6%和52.1%，最大接触应力为1107 MPa。正弦加速运动规律内曲线马达扭矩波动率35.1%，转速波动率为29.7%，最大接触应力为1166 MPa。对称等加速-等减速运动规律的内曲线马达的最大接触应力为1210MPa，理论输出扭矩和输出转速波动率为零。

     高水基马达输出扭矩和转速波动取决于各进液柱塞的度速度和，相邻进液柱塞工作输出相位角度相差15°，为防止马达输出产生较大的波动，要保证所有柱塞的度速度和在任意时刻均为常数或在较小的范围内波动。综合考虑不同运动规律内曲线轨道的输出波动率、最大接触应力、幅角分配、冲击等因素，最终选用波动率为零、接触应力较小的对称等加速-等减速运动规律的轨迹曲线为本文马达的内曲线轨道。

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