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  • 惠州吊车出租, 中山吊车出租, 珠海吊车出租    吊车的电静液作动器数字孪生系统中服务层的作用特点?
    新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2023-10-274    文字:【】【】【

          惠州吊车出租, 中山吊车出租, 珠海吊车出租    吊车的电静液作动器数字孪生系统中服务层的作用特点?  数字孪生系统服务层主要负责为数字孪生系统提供各类模型、参考文件以便使用者实时调整孪生系统。服务层中,各类孪生模型是影响数字孪生体准确性的关键。由于不同学科、不同维度的仿真模型往往由不同的软件搭建,因此各模型间相对独立,难以协同运行。针对 Amesim、Simulink 等一维仿真模型,本文选用 FMI 协议对仿真模型进行处理,将不同软件中仿真模型导出,使其在数字孪生平台中独立运行,以此解决协同运行问题,通过简化可实现模型与实物样机的同步运行,满足数字孪生的实时性要求。三维有限元仿真模型通常计算时间长,无法满足数字孪生系统对于实时性的要求,因此需要使用降阶等方法对模型进行处理。 

     

        1  一维仿真模型处理: 电静液作动器数字孪生系统中,液压系统由 Amesim 软件搭建的一维系统级仿真模型进行模拟,为满足数字孪生的实时性需求以及系统集成需求,需要对模型进行一系列处理。 针对实时性需求,由于一维模型本身计算耗时相对较少,常规模型通过修改仿真步长,简化仿真模型元件即可实现与物理样机的同步运行计算。在数字孪生系统中,不同类型的仿真模型需要进行集成化操作,共同组成数字孪生体,因此需要选择通用的仿真接口将各仿真模型进行连接。

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       在电静液作动器数字孪生系统中,选择使用 FMI(Functional Mock-up Interface)协议,将仿真模型转换为可独立运行的 FMU(Functional Mock-up Unit)文件。 FMI 协议是由 Modelica 协会维护的一种交换动态仿真模型的免费标准,这种标准定义了特定接口与容器,并将 XML 文件、二进制文件或 C 代码进行组合,使用 zip 文件交换动态仿真模型。 针对使用 Amesim 软件搭建的电静液作动器系统仿真模型,处理生成可独立运行的FMU 文件过程如下:

     

       (1)创建 FMU 文件接口: 在 Amesim 界面中的 Interfaces 中选择 Create interface block 即可打开创建窗口,在窗口中可以设置接口类型、输入接口数量、输出接口数量等参数。 

     

     

      (2)连接原模型与接口: 创建接口后,将原有仿真模型中的信号输入以及需要输出的数据源与 FMU 接口相连。 

     

      (3)FMU 文件设置与输出: 接口连接完毕后,在 FMU export assistant 中设置输出参数,例如 FMU 类型、模型开放等级、输出路径、编译器等。 

     

        成果导出 FMU 文件后,可将该文件导入数字孪生平台、其他支持 FMU 格式文件的仿真软件等多个平台进行独立计算。将导出的 FMU 文件与原始模型文件进行同时计算,获得的仿真结果。 结果可见两个模型计算所得仿真位移曲线完全重合,证明 FMU 文件在独立运行的情况下完整的保留了原有仿真模型的特性,满足数字孪生系统建模的协同运行需求。

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    点击次数:120  更新时间:2023-10-27  【打印此页】  【关闭
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