博罗吊车出租， 韶关吊车出租， 河源吊车出租    吊车的增程器控制原理？？  增程器是由发动机和ISG电机组成的动力系统，增程器的启动方式分为两种：一是小电机启动，通过发动机自带的启动电机启动发动机；二是大电机启动，ISG电机在驱动模式下充当启动电机，倒拖发动机启动。研究的车辆主要采用后者，因此增程器的运行过程过程可以分为三个阶段：

     （1）启动阶段：当增程器接收到启动指令后，ISG电机工作在驱动模式，倒拖发动机启动，增程器系统处于消耗电能阶段；（2）发电阶段：当发动机到达怠速转速后开始喷油点火，ISG电机先停机而后工作在发电模式，增程器系统处于产生电能阶段；（3）停机阶段：当增程器接收到停机指令后，发动机先断油熄火，ISG电机转速逐渐降至零，增程器系统产生的电能也逐渐减小至零。 

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       在发电阶段增程器控制器接受到整车控制器下发的发电功率请求，而发动机和ISG电机是无法直接响应功率指令的，因此需要增程器控制器根据功率-转速/转矩MAP解耦得到发动机控制的目标扭矩指令和ISG电机控制的目标转速指令。考虑到发动机转矩响应存在误差会造成目标功率响应不准确，增程器控制器根据实际发电功率和目标发电功率的差值进行PI闭环调节，计算得到发动机扭矩控制的反馈量，将解耦得到的前馈扭矩与反馈扭矩相加得到发动机的实际目标扭矩，下发给发动机控制器，增程器发电功率协调控制策略。 

       增程器不同请求发电功率所对应的转速/扭矩稳态工作点，该数据来自实际车辆上的标定数据，其中增程器的燃油消耗率是由增程器的燃油消耗量除以增程器的发电功率计算得到，与发动机的燃油消耗率相比，增程器的燃油消耗率考虑了ISG电机的效率。后文以增程器的燃油消耗率作为能量管理策略制定时燃油消耗量的参考值。

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