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公司简介
  •       云梯车出租 佛山云梯车出租 中山云梯车出租 江门云梯车出租 番禺云梯车出租 顺德云梯车出租 从化云梯车出租 南海云梯车出租  近10年来,国内市场对云梯车的需求量迅速增加,但云梯车的作业工况十分复杂,负荷波动范围大、频度高,驾驶员在作业中要操作的机构多,劳动强度大,生产效率低,系统故障多,这些缺点已不能满足客户的要求.因此,发展新型云梯车是未来发展的趋势.工程机械采用混合动力总成是目前被公认的最有效可行的节能减排技术路线.针对工程机械混合动力系统结构,开发有针对性的、合理优化的控制策略,提高整机的能源利用效率、提高发动机的燃油经济性,已经成为工程机械系统设计与系统控制领域的前沿研究方向.本文以某款云梯车为原型机,建立了混合动力云梯车的仿真模型,并对动力总成控制策略进行模糊优化和仿真.然后对模糊优化前后的仿真结果进行对比分析,得出优化结论.

         首先,根据云梯车原型机在不同循环工况下的仿真计算结果,结合混合动力云梯车需要达到的性能要求,设计了一种基于逻辑门限控制的动力总成控制策略.然后,在整车仿真平台上,对混合动力云梯车动力系统及零部件进行选型设计.按照混合动力云梯车动力总成的设计要求,拟根据恒温器式能量管理策略对动力总成进行控制.在这种能量管理模式中,发动机或发电机组的运行完全由电池的荷电状态予以控制.根据该能量管理策略进行的控制策略流程图.描述充电模式电池电量不足,SOC<SOC_low(SOC低值);发动机运行于高效区,带动发电机发电;发电机提供电能,为蓄电池组充电;发电机提供电能,带动电动机运行.电池驱动模式电池电量充足,SOC>SOC_low(SOC低值);发动机熄火;发电机关闭;蓄电池组提供能量,驱动电动机运行.大功率模式电机需求功率高于电机额定功率;发动机工作于高功率区,带动发电机发电;发电机提供电能,带动电动机运行对蓄电池组而言,长时间过充电会导致电池损坏,过放电会影响整车性能,时间过长最终会导致电池损坏.通常要求SOC值的范围至少在40%~90%之间.综合考虑循环效率、系统动力性、电池单元电压随SOC值的变化曲线等因素,最终选定混合动力云梯车蓄电池组的工作区间为55%≤SOC值≤85%.根据混合动力云梯车发动机万有特性和电机转速-扭矩特点可知,发动机在高负荷工况下,发动机的综合油耗率最低;进而分析混合动力云梯车发动机外特性,发动机的最大转矩区间,故将混合动力云梯车发动机目标转速区间设定.当发动机工作在此转速区间的高负荷区时,可获得发动机转矩、油耗的最佳平衡.本文使用模糊控制对混合动力云梯车动力总成的控制策略进行优化,采用的模糊优化方法是基于蓄电池组的SOC值与发动机的负荷状态2组参数,针对不同状态下的参数组合建立相应的规则库,输出相应的控制信号.这种优化方式较容易实现工作模式切换的平滑过渡,同时也便于在未来集成更多的排放控制功能.

          云梯车出租 佛山云梯车出租 中山云梯车出租 江门云梯车出租 番禺云梯车出租 顺德云梯车出租 从化云梯车出租 南海云梯车出租  以串联混合动力的控制策略为前提,在逻辑门限控制策略的基础上,用模糊逻辑取代布尔逻辑,用“高”、“适中”、“较低”等模糊参数取代精确参数建立模糊控制策略.由于布尔逻辑是二值逻辑,而模糊逻辑是一种多值逻辑,模糊控制策略规则的细化程度要比逻辑门限控制策略的高.对混合动力云梯车动力系统的运行状况的分析表明:在动力总成控制策略中实行模糊逻辑优化控制,满足车辆的动力性和驾驶的平稳性要求,混合动力云梯车在充电工况中,发动机能够更多集中在高效区,实现更低的燃油消耗,有利于经济性的改善.设计模糊逻辑控制器可以用文件的形式建立,目前MATLAB模糊工具箱提供的模糊推理方法有2种,在很多方面,它们的推理是类似的.

       本文使用Sugeno模糊逻辑控制器来计算电池的充电量.在MATLAB命令窗口输入“fuzzy”,打开FIS编辑窗口,由于所设计的是二位模糊控制器,因此在菜单设置2个输入变量,2个输出变量,就可以在这个界面对模糊系统进行修改和编辑了.fSOC(2)发动机的负荷状态参数定义为发动机输出的瞬时转矩Tg与当前转速下的最大转矩Tsmax之间的比值α:α=TgTsmax根据混合动力云梯车发动机的外特性曲线及万有特性曲线,将发动机的负荷状态也分为5个模糊子集, 设计在完成模糊优化函数输入设计的基础上,对模糊优化函数的输出变量进行设计,并定义好输入量与输出量之间的对应关系,即可完成模糊控制的规则库设计.模糊优化控制函数主要针对混合动力云梯车动力系统的发动机模块进行设计.根据模糊值分配,制订25条控制规则,涵盖了混合动力云梯车动力系统所有可能的工作模式.)将模糊优化函数输出的模糊信号转为对发动机控制的逻辑信号,输入发动机转速控制模块进行转速控制,即可完成对控制策略的编写.

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