吊车出租， 萝岗吊车出租， 黄埔吊车出租    吊车发动机悬置隔振性能以及乘坐舒适性的研究   本文针对某吊车隔振性能较差的问题，以该吊车为研究对象，开展了包括动力总成解耦计算、隔振性能测试试验、整车十五自由度模型建立与仿真、动力总成悬置多目标优化、乘坐舒适性分析以及半主动液压悬置仿真与设计的研究，对吊车隔振性能与乘坐舒适性研究起到了指导作用。 通过对该吊车初始动力总成进行试验，测试并分析了其初始动力总成解耦情况与隔振效果，并基于模态频率与解耦率对悬置刚度进行了初步优化。同时在动力总成六自由度模型的基础上，加入车身、簧下、座椅、人体模型，建立了整车十五自由度仿真模型，并根据测试结果验证了该整车模型的可靠性。 在验证模型可靠的基础上，更换前悬置为半主动液压悬置，使用Isight和Matlab软件联合仿真，以模态频率、解耦情况和隔振效果最优为优化目标，进行悬置多目标优化设计，并匹配了半主动液压悬置刚度、角度参数。得到优化后隔振性能提升了5 dB及以上、悬下加速度减小了近45%的效果。 

     最后，根据优化后的半主动液压悬置刚度等参数，通过AMESim平台搭建了半主动液压悬置模型。对半主动液压悬置进行了静刚度、安装空间以及内部结构参数设计，并使用随机路面Simulink模型联合整车模型均衡考虑悬置形变与乘坐舒适性确定了半主动液压悬置的电控策略，最终得到了匹配可行的悬置方案。并分别在怠速和行驶工况下，对搭载半主动液压悬置前后的乘坐舒适性进行了计算分析，得出结论为：在怠速工况下优化后的悬置系统对乘坐舒适性有大幅提升，但在行驶工况下优化后的发动机悬置对乘坐舒适性影响较小。

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      主要工作成果如下：   (1) 目前对吊车动力总成隔振研究较少，本文突破传统吊车大多只采用橡胶悬置的局面，将半主动液压悬置应用到了吊车上，提高了吊车的隔振性能； 

       (2) 不同于只以解耦率为优化目标的课题，本文以模态频率、解耦率、隔振性能为目标对整车系统进行了多目标优化。同时建立了整车十五自由度模型，加入了座椅和人体模型，使得整车模型更全面； 

      (3) 本文将乘坐舒适性分析应用到了吊车上，并分析了行驶和怠速工况，探究了吊车动力总成悬置对乘坐舒适性的影响。 

     吊车隔振性能与乘坐舒适性的研究还有许多可以探究的地方，本文还存在许多不足与改进之处：

       (1) 整车十五自由度模型中车身只有3自由度，簧下只考虑其垂向自由度，为更精确地分析仿真，可以完善其自由度。同时，本文只考虑了座椅和人体的垂向自由度，后续可加入人体振动模型和座椅振动模型，使得其对人体和座椅有更丰富的研究和分析。  

      (2) 由于时间的限制，本文对半主动液压悬置的分析只停留在了仿真设计阶段，并未得以制造和整车装车试验验证。后续，需根据仿真结果制造相应的半主动液压悬置实物，并对其进行整车装车试验验证，根据试验结果，进一步完善半主动液压悬置的优化验证效果。

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