吊车租赁，  吊车出租， 吊车出租公司     吊车的液电式互联馈能悬架的动力学特性？  在试验过程中釆用电液伺服激振台对单缸子模块试验样机进行测试。 试验系统作动器由大型液压动力单元驱动，可提供高达ｌ00ｋＮ的轴向载荷，以及１Ｈｚ-１０Ｈｚ的谐波激励。该套试验系统还配备了数据采集扩展端口和数据后处理系统，可在工控机中对所采集的位移信号、力信号以及电压信号进行直接分析，并实时显示并存储减振器的示功特性图、速度特性图以及馈能单元电压值。

     单缸子模块样机试验台架总体布置示意图，传感器信号检测模块负责对台架输出力、馈能单元输出电压、液压缸的位移与速度以及上下腔的压力进行实时采集。其中馈能单元的输出电压信号由扩展采集端口进行采集，由于扩展采集端口电压幅值上限为１０Ｖ，故需通过分压管理模块进行降压处理之后方可读取。另外，上下腔压力的采集则由ＣＹＹＺ１１电流型压力传感器进行读取。液压传感器需使用外接直流电源进行供电，并利用示波器进行压力显示，同时外接Ｕ盘进行数据的存储。

      实际的单缸子模块试验样机台架布置图。在试验样机液压缸的安装过程中，分别在液压缸的上下两端安装了固定夹片适配器，增加与激振台上下夹头的接触面积，确保试验过程中不产生位移滑动。图中，馈能单元部件以绿色背景字体代表，主要由液压马达、联轴器、增速箱和电机组成。局部放大图中，以不同阻值的大功率铝壳散热电阻作为负载电阻，并串联于电机两端，同时另一侧与分压电路板连接，以负载电阻两端所产生的电压值进行可回收能量的估算。为了保护采集端口，馈能电压信号采集线需首先与分压电路进行连接，随后再将降压之后的信号传导至Ｉｎｓｔｒｏｎ扩展采集端口。由于Ｉｎｓｔｒｏｎ试验台架上所包含的扩展采集端口通道有限，且只可进行电压采集，故上下腔压力传感器信号的采集和显示需通过示波器完成。上下腔压力传感器ＣＹＹＺ１１为电流型压力传感器，以５Ｖ直流电源进行供电，数据采用ＲＩＧＯＬＤＳ１０５４示波器进行读取和保存。除了电子传感器之外，还在系统中安装了观测压力表，便于在油液加注时和试验过程中实时观测系统的压力变化是否正常，避免因元部件故障出现卡滞，导致系统压力过高。

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     液电式互联馈能悬架的注油系统，由液压油泵、油箱、注油管路、可调节流阀、换向电磁阀、排气阀以及开关球阀所构成，具体的油液加注原理： 将注油管１和注油管２．分别与注油Ｕ１和注油口２相连接，在注油过程中，可调节流阀中两个液控单向阀均自动保持开启，确保注油路和回油路畅通，同时利用换向电磁阀进行油液流动方向的往复切换，向液压缸上腔和下腔交替注油：

      ａ）当注油管１进油时，使得上腔压力升高，液压缸伸长，其余油液流经压缩支路，和下腔排出的油液汇合，从注油管２回流至油箱；

      ｂ）当注油管２进油时，下腔压力升高，液压缸收缩，其余油液流经拉伸支路，和上腔排出的油液汇合，从注油管１回流至油箱。以上过程需要反复交替多次，以确保系统内气体可以尽可能排出；

      ｃ）完成初步排气后，可通过控制可调节流阀缩减回油路开口的大小，进而增加系统压力，并使其逐步达到预设的平衡压力Ｐｓ；

      ｄ）完成以上步骤后，关闭球阀Ａ、Ｂ，随后利用激振台缓慢地往复驱动液压缸，此过程的目的是利用排气阀将系统内部残余气体汇集并在达到一定压力后自动排出，在此过程中系统压力若有下降，则需对系统进行补油。注油操作完成后，需将系统静置，进行保压试验，观察是否有油液泄露和压力下降。在最终进行试验前，需将球阀Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ全部关闭，一是为了降低油液流动过程中的沿程管路损耗，二是避免试验系统运行过程中的压力冲击损坏排气阀。

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