吊车出租， 禅城吊车出租， 顺德吊车出租    吊车的基于操纵杆控制转向系统研究现状？   人机工程学的发展为车辆领域带来的最明显变化之一是用操纵杆替换方向盘，操纵杆线控转向系统起初被应用于乘用车领域。 

     经过长期对操纵杆线控转向系统的研究，发现操纵杆转向技术的应用不仅能够优化驾驶室的空间利用率，降低驾驶员在碰撞中受伤的风险，并能够实现复杂的车辆动态控制功能的集成化，小行程的摆动操作和小操纵力使更多的人能都实现车辆转向的便捷操作。经过多年的研究证明，操纵杆转向系统可以与方向盘结构转向系统实现同样的转向性能，甚至可以做到更加完美的转向控制。所以近些年，操纵杆式转向系统在欧洲也逐步发展应用到工程机械领域，通过操纵杆的摆动角输出相应电流控制吊车的转向速度。对15名男性操作员在轮式吊车模拟装置中进行不同的驾驶操作测试，与传统方向盘相比，操纵杆驾驶装置将操作人员的肌肉活动减少了65%，同时将机器的生产效率提高了 6%。

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       2000至今，后提出了电控液压动力转向阀(EHPSV)、电驱动执行装置(PVED)等第一代和第二代电液转向产品，并基于其转向产品设计提出相应的转向系统结构。实现方向盘转向系统可变角传动比功能，并消除了方向盘操纵出现的漂移现象；基于自动防错线控方案，取消了转向器，用体型更小的作为信号源的先导转向单元(电遥控手柄)和一个 EHPSV 阀块构成手柄线控转向系统；或将EHPSV与PVED相结合，实现方向盘/手柄转向系统，同时加装传感器和微处理器与转向软件实现转向速度的调节，添加相应的自动导向装置实现GPS自动转向功能，逐步实现了工程机械转向系统的革新。在先进的电液操纵杆转向领域，Sauer-Danfoss虽长期处于国际领先水平，但其所提出的转向系统均由特定设计开发的元件组成，相互之间必须配合使用，且系统结构复杂，在工程机械领域还不具有普适性，在一段时间内无法普及推广。 国内对于吊车操纵杆转向系统的研究主要集中在柳工和徐工，XC9350电传动吊车的转向系统采用负载敏感流量放大型液压系统，利用电液比例控制阀来输出转向指令，对大吊车的转向系统进行控制。在ZL50F机型的基础上开发了方向盘-手柄线控转向系统，并进行了整机基础性能测试。 

      综上所述，国外对操纵杆线控转向系统的研究已经开展了一段时间，并在逐步深入进行，而国内对于该方向的研究还处于初始阶段且主要集中在汽车领域，在工程机械领域的研究多数还处在理论层面，并未深入研究。上述研究忽略了传统的液压转向系统，提出了一种新型的电控转向系统或新型的专用电液转向元件，使转向系统的研发成本和开发周期大大增加，且在系统匹配上不具有互换性及普适性，推广起来十分困难。目前，非公路车辆中常用的基本转向系统包括流量放大(FA)、负载敏感(LS)和线控转向(SBW)转向系统，这些转向系统在短时间内很难被替代。同时受到国内相关法律法规的限制，如何在传统转向系统的基础上，研发符合国内市场的操纵杆控制转 向系统在现阶段具有很大的研究价值和应用前景。

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