吊车出租， 海珠吊车出租， 越秀吊车出租   吊车动臂势能回收与车辆制动能量回收特点 ？    （1）分析了现有技术中的能量回收技术，主要包括电气式、液压式和机械式三种。当前在吊车领域应用的能量回收技术主要是前两种。 电气式能量回收技术使用蓄电池或（和）超级电容作为储能元件。蓄电池具有比能量大、技术成熟等优点。然而蓄电池的功率密度较低，剧烈的充放电会对其寿命造成严重损害，故更适用于负载较为平缓且能量回收时间较长的场合。超级电容的优点是功率密度高并且可实现快速充放电，但其比能量较低且成本较高。同时，不论使用何种储能元件，电气式能量回收系统均存在能量转化环节过多的问题，这对提高效率不利。 液压式能量回收技术易于与吊车现有液压系统结合，且储能元件蓄能器的功率密度大，对于回收吊车动臂势能有较强的优势。但是由于蓄能器内压力与储能状态的耦合关系，导致储能过程压力升高以及释能过程压力降低的问题，这也会极大影响动臂的操控性和回收能量的再利用。

     诸如液压变压器等新型液压元件可以实现蓄能器压力和储能状态的解耦。然而，目前此类元件尚处于研发阶段。此外，蓄能器储能密度较低的缺点对空间受限场合的应用带来了挑战。 由于飞轮储能具有比功率大、寿命长、比能量高等优点，当前基于飞轮储能的能量回收技术在车辆制动能量回收领域得到了广泛的研究。但是，对该技术在工程机械领域尤其是吊车领域的研究才刚刚开始，相关研究报道和文献资料极少。基于此，产生了使用飞轮回收吊车动臂势能的想法。

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   （2）在分析了液压吊车典型工况与动臂可回收能量的基础上，提出了基于飞轮储能原理的机械式动臂能量回收系统设计方案。为了探究飞轮在吊车能量回收领域的可行性，本文从工况对比分析、能量转化次数和核心储能元件性能三个层面，对基于飞轮储能的机械式能量回收技术做了详细分析。从七个角度分析了吊车动臂势能回收与车辆制动能量回收两种工况的异同，得出了飞轮也可以用于吊车动臂势能回收的结论。深入剖析了飞轮的特点，发现了其优点对其缺点的弥补作用，得出了飞轮的比能量实际高于蓄电池的结论。接着，研究并给出了飞轮和蓄能器的归一化功率与储能状态的关系，得出了在同样的储能状态下，飞轮总是表现出更大的功率，可以为系统提供更大的瞬时功率这一结论。

     最后，与其他储能元件相比，飞轮存储的能量会在较短时间内损耗殆尽。但考虑到吊车的工作周期很短，现代技术的飞轮因自放能引起的能量损失是可以忽略的。由此得出飞轮储能式能量回收技术是可行的，且相对其他能量回收技术有较强竞争力的结论。 结合吊车的工况特点，提出了以降低飞轮转子质量和减小占用空间作为双优化目标，利用NSGA-Ⅱ算法对飞轮的形状做了优化设计。与常规的等厚度圆盘飞轮方案相比，优化后的飞轮转子质量从60.6 kg减小到了43.2 kg，占用空间从0.0082 m3减小到了0.0066 m3，降幅分别为28.6%和20.2%。

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