鹤山吊车租赁， 吊车出租， 鹤山吊车出租    吊车的变量泵—变量马静液压传动系统的控制原理？   在本文确定的静液压传动系统方案中，泵和马达均是排量可调型。针对变量泵—变量马达静液压系统的控制有多种方式，通常情况下，为了控制方法易于实现、降低控制成本，采用分段控制，即在不同工况下将某一液压元件（泵/马达）的排量调至最大并保持不变使其转变为“定排量”元件，以减少系统中的变量，便于控制。但这种方式总效率比较低，不能充分发挥原静液传动系统的潜能。该系统具有明显的非线性，系统外部的负载波动、系统内部工作压力以及液压元件自身的排量变化对系统响应速度都有显著的影响。

    吊车静液压传动控制系统的原理：系统输入为油门和目标车速，输出为吊车车轮转速。在不同油门开度下，根据拟合的动力性调速曲线对发动机的输出转速进行控制。发动机与泵相连，动力通过变量泵输入静液传动回路，泵出油口流出的高压油流向马达，利用马达进、出油口间的压力差驱动马达转动完成动力输出。两个马达分别与变速箱连接，在变速箱输出轴处完成动力汇合，之后动力经由变速箱输出端传至驱动桥，再通过驱动桥传递到吊车车轮上。为便于误差分析，实现精准控制，在变速箱输出轴处安装转速传感器用于采集转速信号。将采集到的变速箱输出转速换算为实际车速，利用控制器分析计算实际车速与目标车速的误差，再由控制器对控制液压元件排量变化的调节机构发出信号，调整相关液压元件的排量，使吊车实际车速接近目标车速。

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     泵控双马达静液系统的控制原理： 泵和马达的排量均可调并且泵和马达都连接有比例放大器。控制器根据输入的目标车速对各液压元件的比例放大器发出信号以控制马达输出转速。与该双马达液压回路搭配的变速箱为双输入单输出结构，在变速箱输出轴处采集转速信息传至控制器，经过换算与目标车速进行比较和分析计算，向比例放大器发出信号改变相关液压元件的排量以调整吊车车速。 静液压单泵—双马达传动系统是一个三输入（pV、m1V、m2V）单输出（tn）的三变量强耦合非线性控制系统。在吊车传动系统中，发动机与变量泵相连，二者转速始终一致。在任意发动机转速下，变量泵排量与双变量马达排量之间可以搭配出很多组合满足期望转速𝑛。所以，要根据选定的泵与马达并结合实际工况制定合理的调速控制策略以取得良好的控制效果。 

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