端州吊车出租公司，端州吊车出租，吊车出租   新的吊车液压负载敏感系统在空载工况下的仿真结果     与前述常规负载敏感系统情况一致，此小节仿真了吊车在两个工作循环中的性能，且铲斗的负载为零。设置第一个循环的主要目的是考察系统的能量回收情况。设置第二个循环的主要目的则是考察动臂空载提升工况下的能量再利用效率情况。 

    新系统在空载工况下的动臂液压缸位移和速度曲线显示： 动臂液压缸的初始位移为100 mm。而当动臂提升运动结束处于最高位的时候，动臂液压缸的位移也与前述结果相近，约为510 mm。在两个工作循环中，动臂液压缸在提升阶段的平均速度约为115 mm/s。在动臂的下放阶段，速度逐渐增大至最大值。新系统在此工况下的平均运动速度与常规系统是一致的，即二者在工作效率上是基本一致的。动臂的速度在14.7 s左右出现波动，这是因为飞轮内的能量消耗殆尽，原系统中对系统产生的流量缺口进行补充引起的。在动臂下放动作的开始和结束的时候，速度出现了较大的波动，这是因为液压泵马达的效率变化较大引起的。 

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     动臂液压缸无杆腔的压力在0~1 s内约为46 bar，其有杆腔的压力为零。动臂提升时，动臂液压缸无杆腔内的压力略高于初始压力。从7 s开始，动臂液压缸开始缩回。相应的，动臂液压缸的两腔压力均出现了短暂上升并很快恢复。这是因为在开始的瞬间动臂突然运动加速造成了有杆腔压力和无杆腔压力的升高。此阶段， 动臂液压缸有杆腔的压力最高可达约30 bar，随后逐渐降低至约22 bar。由此影响动臂液压缸无杆腔内的压力也略有升高，最高可达约70 bar，并随后逐渐减小至约60 bar。动臂停止后，由于主换向阀的中位机能，动臂液压缸两腔压力均较初始值略有上升。在第二个循环中的动臂提升阶段，动臂液压缸无杆腔的压力略有上升，这是因为其有杆腔的压力上升引起的。其根本原因是，进入动臂液压缸无杆腔的流量并不是全部来自液压泵，还包括来自液压泵马达的流量。大约14.6 s时刻后，液压泵压力、动臂液压缸两腔压力均出现了明显下降，这是因为飞轮内的能量逐渐消耗殆尽，液压泵马达不能再向系统提供流量引起的。两个循环中动臂下放阶段的曲线类似。在整个过程中，液压泵的压力一直高于系统最高负载压力一个定值。这与常规系统的情况是一致的，也是符合负载敏感系统的特点的。 

     在动臂的第一个提升动作中，由于飞轮中没有能量，所以液压泵马达没有对系统提供流量，即其流量为零。动臂液压缸所需要的全部流量均由液压泵提供，约为45 L/min。在动臂的第一个下放动作中，动臂液压缸的流量与液压泵马达的流量完全相等，这是因为动臂液压缸流出的油液全部流经了液压泵马达，以便进行能量回收。在动臂的第二个提升动作中，动臂液压缸的流量与第一个提升动作中的流量基本一致，约为44 L/min。但是，此阶段中液压泵的流量（约8 L/min）远小于其在第一个动臂提升动作中的流量，这是因为液压泵马达提供了额外的流量（约36 L/min）。随着提升动作的继续，飞轮的能量终将消耗殆尽，液压泵随即对此进行补充，维持动臂的运动速度。在动臂的第二个放动作中，流量曲线与第一个下放动作中基本一致。

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