白云吊车出租， 清远吊车出租， 花都吊车出租   吊车电液复合制动系统不同初速度仿真结果分析方法？    在设置不同的工况，对电液复合制动系统进行仿真分析后，对不同速度下的仿真结果进行总结与评价。其中，能量回馈效率是在制动过程中回收起来储存在动力电池中的能量与制动过程产生的总能量的比值。

     由表中数据不同制动强度工况对比可得到，在相同初速度的制动情况下，轻度制动回收的能量相比其他制动工况更多，其原因主要有两方面：一方面在于轻度制动时，吊车减速度小，从汽车开始制动到汽车停止运行所需的时间更长，所以有更多可以利用轮毂电机进行再生制动的时间；另一方面，由于轻度制动初期全部采用电机制动力矩进行制动，电机制动力矩占总制动力矩的比例最大。因此相较于中、高强度制动工况。低制动强度工况时的能量回馈效率最高。 

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      再对表中制动强度相同的数据进行对比可以发现，初速度为 60km/h 的制动工况相比于 30km/h 的制动工况，能够回收的能量更好，这是因为在速度较高时，吊车有着相对更长的制动时间，能够进行更长时间的制动能量回收。而初速度为 60km/h 的制动工况相比于 90km/h 的制动工况，轮毂电机处在中速运行阶段时处于恒转矩工作区域，有着最大的工作转矩，能提供更高的再生制动转矩，回收制动能量的能力更强。而 90km/h 的制动工况下，虽然吊车制动时间长、制动过程中产生的能量高，但由于高速时轮毂电机更多工作在恒功率工作期间，转矩相对较小，能够进行制动能量回收的能力也有限。因此，综合上述分析，吊车在中速低制动强度工况下，能量回馈效率最高。而在城市道路工况中，大部分制动工况均处于中速低制动强度状态，所以在城市道路中能较好进行制动能量的回收。 

     在适合进行制动能量回收的低制动强度工况下，本文设计的电液复合制动协调控制策略可以通过对前、后制动力矩以及电液制动力矩进行合理的分配，使得能量回收率在不同初速度下分别达到了较高的 79.5%、83.4%，可见本文中的控制策略在能量回收方面起到了较好的效果。

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