花都吊车出租， 增城吊车出租， 从化吊车出租   大功率吊车的ＡＴ变速器换挡过程研究创新点？   

 （１）根据吊车载重变化大，行驶道路复杂和工作路线固定的特征，基于车辆载重和道路坡度信息修正了经济性换挡策略，并提出了基于动态规划的大功率ＡＴ变速器换挡策略，有效地平衡了车辆经济性和动力性需求，实现了在已知工况下降低燃油消耗量和减少换挡次数的行驶效果。

（２）针对单切换换挡平顺性和可靠性需求，基于带有干扰矩阵的线性二次型最优控制进行离合器油压轨迹规划，并在此基础上以数据驱动预测控制跟踪离合器相对转速，该方法满足了在固有约束下的跟踪误差要求，有效地降低了单切换换挡过程中换挡冲击度和离合器滑摩功，达到了车辆换挡品质优化的目的。

（３）面对双切换换挡中两组离合器需同时工作的控制要求，提出了基于两组工作离合器重叠时间的五种搭接配合方式，通过多目标遗传算法进行优化控制获得Ｐａｒｅｔｏ最优解，实现了吊车平稳快速完成双切换换挡的目标。

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    本文主要针对大功率吊车的ＡＴ变速器换挡过程开展研究。在此工作基础上，仍需要进一步对换挡过程中关键问题进行深入细致的研究。下一步的主要研究工作内容包括：

（１）车辆换挡类型除了本文所研究的动力升挡以外，还有动力降挡，非动力换挡，跳挡等多种类型，未来可以针对其他多种换挡类型进行更全面的换挡品质控制研究。

（２）ＡＴ变速器一般装载液力缓行器提高下坡路段车辆安全性，未来研究应考虑液力缓行器对换挡规律的影响。

（３）由于实验条件的局限性，当前主要通过离线仿真与硬件在环对单切换和双切换换挡过程进行研究，实际车辆及ＡＴ变速器面临更多复杂工况和问题，因此，未来有必要完成台架试验和实车试验验证控制器的有效性。

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