高明吊车出租，吊车出租，高明吊车出租公司   吊车的互联油气悬架不同偶联方式的研究     依据互联介质的不同，互联油气悬架可以分为液压互联悬架和空气互联悬架。空气互联悬架是通过管道将两个油气减震器的气腔连接，互联后可以有效提高悬架的舒适性，但是会降低悬架的抗侧倾性能和抗俯仰性能。而液压互联方式可以在不影响悬架舒适性的前提下提高悬架的抗侧倾性能/抗俯仰性能，因此液压互联的互联油气悬架被广泛研究。 依据互联的车身运动模态平面，液压互联的互联油气悬架可以分为抗侧倾互联悬架和抗俯仰互联油气悬架。实验和仿真研究表明，相比于传统采用防倾杆的独立悬架，装备了抗侧倾/抗俯仰液压互联油气悬架的车辆，可以大幅提升抗侧倾/抗俯仰性能，且不影响垂向刚度、翘曲刚度。这也表明了单一模态下的互联不能提高其余模态的性能。基于此，学者们提出了 X 型互联（对角互联）油气悬架，该结构可以同时提高抗侧倾和抗俯仰性能，但是对单独模态性能的提升幅度不足于单一模态下的互联。为了解决以上问题，设计了可以独立调节俯仰和侧倾特性的液压互联油气悬架。该系统由 8 个液压缸组成，其中内侧的四个液压缸构成的液压系统实现侧倾特性调节作用，外侧的四个液压缸构成的液压系统实现俯仰特性调节作用。由于系统较为复杂，所以实际操作过程需要较大的安装空间，难以实现。进而在基于大量的偶联方式研究的基础上，提出了互联状态切换控制互联油气悬架。 

      建立一套能够准确描述系统动力学特性的数学模型是对复杂动力学系统开展研究的前提。互联油气悬架的本构模型相对简单，可以利用互联油气悬架实际的物理参数依据系统体积守恒、流量守恒、压力平衡、力平衡以及气体状态方程关系建立。然而，其耦合的流量与压力分配关系对系统实际的摩擦力、阻尼力以及气体状态极为敏感，需要结合实际的实验数据选用合理的阻尼模型、摩擦力模型、气体压缩变化过程模型组成互联油气悬架整体的动力学模型。然而，由于目前该领域缺乏详细的实验建模研究或理论建模研究,  系统中影响压力与流量分配耦合关系的关键参数往往被忽略或用简化模型替代，例如：密封摩擦力、气体工作过程的传热现象等。这类假设会影响模型的准确性，从而影响后续对该类悬架产品的优化设计、校调与应用。

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     忽略气体工作过程传热现象的影响使模型无法准确描述悬架在不同激励频率下的刚度特性，而忽略复杂的密封摩擦力使模型无法准确描述系统中摩擦阻尼的回滞现象和摩擦阻尼与工作压力的关系。更为重要的是，由于互联油气悬架的液压管道需要连接不同轮上的油气减震支柱之间的油腔，受车辆轴距和轮距的限制，油液流动管道的长度一般较长，因此管路中的油液惯性对整体系统的动力学特性会产生较大影响，尤其在高频激励的情况下，该重要因素在目前的研究中往往被忽略。

     以上各点，都必须借助实验测试进行分析与验证，才能得到一套能够准确反映该类型油气悬架动态特性的模型，为该类型悬架系统的优化设计、仿真与控制提供可靠的理论依据。基于此，开展互联油气悬架的台架实验，并基于实验数据，建立一套能够综合考虑密封摩擦力、实际气体状态以及油液惯性的互联油气悬架动力学模型，为后续的半主动互联油气悬架仿真研究提供准确的理论模型。

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