高明吊车出租， 肇庆吊车出租， 番禺吊车出租   液压泵和负载以及电机和液压泵的功率匹配研究主要创新点？  

   （1）提出一种多模式泵阀复合控制系统并设计一种双层架构控制器，实现系统功率匹配负载输出和操控性能优化。在超越工况下提出基于流量间接反馈的速度控

制方法，无需昂贵的流量传感器实现液压缸自重缩回速度的精确和平稳控制，在复合阻抗工况下提出基于转矩开环的变压力裕度负载敏感控制方法，实现系统压力裕度

稳定、快速和变化的控制，并给出一种基于离线数据和转速预测的转矩补偿方法，提高了系统压力裕度控制的精度。

  （2）以伺服电机驱动电液比例变量泵构型的动力单元为研究对象，揭示了转速、排量和压力等特征参数对动力单元整体效率和动态响应的耦合作用机理，给出了双

变量动力单元整体效率特性和动态响应特性的表征函数，采用粒子群算法对电机转速和泵排量进行多目标寻优匹配控制，兼顾动力单元流量输出的动态响应，实现了伺

服电机和电液比例变量泵的高效匹配。 

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    由于时间和试验条件的限制，本文的研究还存在一些不足以及尚待进一步研究的地方，具体如下：

  （1）本文在搭建吊车工作装置机液联合仿真模型时并未过多的考虑系统各部分的实际阻尼，且未结合多种工况的试验数据对仿真模型的参数进行精确调整，因此

联合仿真模型的精度还有待优化提高。

  （2）本文所提的多模式泵阀复合控制系统及控制策略只是在台架试验中进行验证，并未进行整机试验。为了进一步提高吊车的能效，如何消除动臂和工作平台液压缸

负载差异带来的额外损耗，以及如何回收动臂和工作平台重力势能还有待进一步研究。

  （3）本文是在各种离散压力下通过多元非线性拟合的方法给出双变量动力单元动态响应特性和效率特性的表征函数，所提的寻优匹配控制方法在各种恒压工况下可表现出优良的性能，对于负载复杂连续多变的工况可结合机器学习方法进一步深入研究。

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