中山吊车出租， 江门吊车出租， 珠海吊车出租    吊车的发动机系统开始ECMS的实现具体步骤？    采用网格化扫描计算方法，先确定系统的约束条件，在可行域内离散化控制变量，求解网格对应的目标函数可能取值，再取目标函数最小值对应的控制量进行增程器的控制。    

       初始化，设置相关参数确定发动机的燃油消耗率，发电机的率查表模型，增程器油耗查表模型确定系统约束条件在可行域内离散增程器目标发电功率，根据整车需求功率计算动力电池的功率计算增程器离散的功率点下燃油消耗量，根据选定的等效因子计算等效燃油消耗量，选取等效燃油消耗量最小时的功率点作为发电机目标。 发电功率增程器动态协调控制发电机系统发动机系统开始ECMS的实现具体步骤为： 

    （1）根据发动机的燃油消耗率，ISG电机的效率确定查表模型，根据发动机的燃油效率和ISG电机效率进一步确定增程器各功率对应的燃油消耗率，可分别表示为eng 1 eng,engb =f n T，isg2 isg,isg=f n T，RE 3 REb =f P。 

   （2）根据系统的约束条件，确定增程器的功率范围为REmin RE REmaxP P P、电池的功率为batchrg min bat batdischrgmax−P P P、电压范围为bat min bat bat maxV V V和电流范围为chrg max bat dischrg maxI I I。 

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   （3）根据上述约束条件，进一步确定增程器发电功率的可行域，在可行域范围内，以5kW为间隔对发电功率进行离散化，形成向量REP，计算对应的电池功率为 batveh REP=P-P，vehP为整车的需求功率。 

  （4）计算各个控制量离散点下的瞬时燃油消耗量，可由增程器的燃油消耗率和发电功率计算得到：1000 3600=RE REfbtPm。

  （5）根据某选取的等效因子，计算相应的等效油耗，根据3.1.3所述，等效因子𝑠(𝑡)可以看作与充放电效率相关的常数，各离散点相应的瞬时等效燃油消耗量可以表示。

  （6）在任意时刻t，通过最小化等效瞬时等效燃油消耗量*eqvu=argminmt，优化的增程器目标发电功率。 在MATLAB/Simulink中搭建的ECMS策略模型。

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