吊车出租， 吊车租赁， 吊车出租公司    新型吊车的液电式互联馈能悬架系统设计及特性分析研究成果？    １）针对现有全桥式液压互联馈能悬架阻尼特性近对称且阻尼系数较大的应用局限性，提出了一种承载性能可靠、阻尼特性可调的新型液电式互联馈能悬架系统。该系统通过综合半桥整流机理以及互联悬架特性，可实现悬架系统的阻尼非对称特性以及吊车运动模态的解耦，同时兼顾振动能量回收的能力，进而可对吊车的路面适应性、车身稳定性以及能源利用效率进行苻效地提升。

      ２）针对液电式互联馈能悬架系统中的机电液耦合关系，推导了基于支路节点流量关系的系统液压阻抗模型。此外，针对液压缸内部的摩擦非线性特性和滞后现象，提出了一种基于台架测试数据的摩擦模型参数识别方法。该方法采用遗传算法，通过对静态、动态参数进行分层识别，实现液压缸内部摩擦特性的准确建模，并以此对悬架的实时输出力进行补偿，进而保证液电式互联馈能悬架系统数学模型的整体准确度。

      ３）根据液电式互联馈能悬架系统对各独立参数的响应特性，提出了一套以原厂减振器阻尼外特性测试数据为趋近值的参数分析及协调优化方法。该方法以正交数组试验设计的方式，对参数灵敏度进行分析，提取关键设计参数。基于Ｐｏｉｎｔｅｒ优化算法，以原阻尼外特性曲线设定极值差约束区间，馈能功率最大化为目标对关键参数进行协调优化。该方法可指导馈能悬架的样机设计与性能预测，具备高效性和较为广泛的适用性。

       ４）提出了基于同类型悬架系统阻尼特性、馈能特性以及整车动态响应的横向评估方法。该方法通过对液压互联悬架、全桥液电馈能悬架、传统线性悬架系统隔振机理和动力学特点的探究，为液电式互联馈能悬架系统的方案设计与改进提供了理论依据。基于此隔振机理和理论依据所建立的液电式互联馈能悬架实车试验平台，进一步验证了该悬架系统的动力学特性，及其对吊车路面适应性、车身稳定性以及馈能特性的提升效果。

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     本文针对新型液电式互联馈能悬架系统开展了相关的系统性研究，但是由于试验条件和时间限制，仍然存在诸多不足，在后续的研究中需继续改进，主要可归纳为以下几个方向：１）由于本文主要聚焦于新型液电式互联馈能悬架系统原理性探究与设计，为了便于验证不同元件参数对系统的影响，暂未进行整体集成化和轻量化的设计。下一步需对关键零部件进行单独设计开发，简化系统布置的同时降低沿程压力损失与被动能量耗散，提升馈能效率的同时降低系统等效阻尼系数，使液电式互联馈能悬架具备更加广泛的适用性；

   ２）本文将馈能电路简化为可调负载电阻，并未对馈能电路和能量管理模块展开充分地研究。接下来的工作中，将利用ＤＣ／ＤＣ变压器，结合ＰＷＭ波占空比调制方法，对输出电压进行稳压处理，以实现振动能量的真正回收再利用；

   ３）液电式互联馈能悬架系统的阻尼特性和馈能特性均具备可调性，这为悬架半主动控制提供了良好的开发平台，后续的研究将以ＰＷＭ波占空比虚拟负载控制调节为重点，结合悬架动力学以及路面特征识别，探索适用于液电式互联馈能悬架系统的多目标优化振动控制方法。

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