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  • 吊车出租, 白云吊车出租, 花都吊车出租    电液执行器的主要研究内容?
    新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2023-03-034    文字:【】【】【

          吊车出租, 白云吊车出租, 花都吊车出租    电液执行器的主要研究内容? 

     

          本文以电液执行器(EHA)系统为研究对象,根据系统的工作原理,将EHA系统分为EHA电机调速子系统和EHA液压子系统两大部分,采用位置闭环的控制方式建立了系统的数学模型,确定了系统各个参数之间的相互关系,并对系统的控制算法进行了研究。利用MATLABAMESim建立系统的联合仿真模型,完成对电液执行器位置控制系统性能的研究。具体内容安排如下: 

           第一步:阐述了电液执行器的研究背景,国内外研究现状以及电液执行器的分类和特点。将电液执行器与常规液压系统进行比较,指出其优越性和存在的不足,阐明了论文选题的必要性与意义;

     

           第二步:分析了电液执行器的基本组成结构以及系统各个部件的作用,研究系统的工作过程以及系统的四象限运行工况。对系统进行数学建模。建立了EHA电机调速子系统和液压子系统的数学模型,为系统控制算法的设计与研究打下基础; 

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           第三步:针对系统位置控制采用传统PID控制算法实现效果不理想的问题,对系统的控制算法进行研究。将差分进化算法应用到传统PID控制中,并对差分算法进行了合理的改进。通过数值模拟,对比分析采用改进差分进化PID控制算法与传统PID控制算法的系统性能; 

          第四步:对系统进行联合仿真,在AMESim建立EHA液压子系统的仿真模型,更好的模拟电液执行器的实际工作情况。在Simulink中建立EHA电机调速子系统的矢量控制模型。合理设置两个软件联合仿真的接口,对电液执行器系统的位置控制进行联合仿真模拟,研究在变输入信号工况以及变负载工况下系统的位置特性,验证本课题针对系统所设计改进差分进化PID控制算法的有效性;

     

          第五步:对电液执行器系统的运行特性进行分析。研究在不同负载工况下,系统在四象限工作时的压力特性和流量特性。

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    点击次数:279  更新时间:2023-03-03  【打印此页】  【关闭
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