吊车出租， 白云吊车出租， 花都吊车出租    吊车的电液执行器（EHA）系统结构组成及控制原理？  电液执行器（EHA）是一种典型的液压执行机构，主要由EHA控制器、电机驱动模块、永磁同步电机、双向定量液压泵、液压缸等主要部件构成，液压泵与液压缸之间有蓄能器、液控单向阀、溢流阀（安全阀）、阻尼旁通阀等液压元件保障系统的安全运行。根据系统需要还有位置传感器、压力传感器、电机转速传感器等用于进行系统信号传递的元件。本文以变转速-定排量型电液执行器为研究对象，并采用泵控非对称液压缸的形式。。  

      电液执行器（EHA）液压系统的工作原理为：当EHA控制器收到输入指令信号后，通过电机驱动模块驱动永磁同步电机转动，从而带动液压泵旋转，泵向系统中输入高压油，高压油经过油路管道进入液压缸，在液压缸两个腔室中形成压力差，推动液压缸活塞杆进行运动，最终驱动负载动作。系统以容积调速的方式对活塞杆进行控制。通过控制永磁同步电机的正反转来控制活塞杆的伸出与缩回运动，通过控制电机输出转速大小来控制液压泵输出流量的多少，以此来控制活塞杆的运动速度。其中，系统中的蓄能器与液控单向阀相互配合工作，使液压油只能单向流动，防止液压油中混入空气产生“气穴”现象，对系统主要起到补充油液，稳定压力的作用。

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      阻尼旁通阀在系统发生故障时打开，使高压油流回液压泵，避免故障引起对液压系统的损伤，起到安全隔离的作用。溢流阀主要起到安全保护作用，在保证系统最大工作压力的同时，限制了液压缸活塞杆的最大输出力。EHA控制器通过对位置、压力等传感器反馈的信息进行及时分析和处

理，实现对EHA活塞杆位置控制及相关安全监控。

      根据电液执行器系统的工作原理，可将系统分为EHA电机调速子系统和EHA液压子系统两部分。电液执行器系统通过EHA控制器对输入指令信号、转速反馈信号、压力反馈信号、位移反馈信号等信息进行处理，输出控制信号到电机调速子系统调节电机转速，电机直接带动泵转动，在液压缸两腔形成压力差，使活塞杆输入力和位移。 

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