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吊车出租, 三水吊车出租, 顺德吊车出租 吊车的电液执行器位置控制器设计方法? 对于PID控制器,参数的取值直接影响着PID控制器的性能,当前这三个参数多数情况还是由工人依靠经验调整,有时存在参数调整困难和基于经验调整的结果性能差等问题。因此,本文将改进差分进化算法(IGODE)与PID控制器结合起来,设计了IGODE-PID控制器。基于IGODE-PID控制的系统能够根据输入指令自适应调整三个参数,减小系统的位置跟踪误差,并提高系统的动态特性。
IGODE-PID控制器根据系统的反馈信号误差,实时调整PID的三个参数,使控制系统的性能指标和控制效果达到最优。在系统优化过程中,选取ITAE作为系统的性能指标来计算每个个体的适应度值,ITAE的值越小,则系统的性能越好。 𝑇𝐴𝐸=∫𝑡|𝑒(𝑡)|𝑑𝑡∞0(3−25) 式中,t为时间,e(t)为系统输入值与输出值的误差。 综上,得出电液执行器IGODE-PID控制系统的流程图。
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对电液执行器系统的控制算法进行设计,针对执行器在传统PID控制下性能不够好的问题,将DE算法结合到PID控制中,采用广义反向学习策略、自适应变异策略、种群世代跳跃策略对DE算法进行改进,提出IGODE算法。利用不同的测函数评价了IGODE算法的性能,验证了对DE算法改进的合理性。设计了IGODE-PID位置控制器,仿真结果表明IGODE-PID控制明显优于传统PID控制,可有效提升电液执行器的响应速度、控制精度和对复杂信号的适应能力,使系统具有良好的鲁棒性。
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