从化吊车出租， 吊车出租， 花都吊车出租    吊车整车减振系统模型的建立方法？   吊车一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。在对吊车进行总体设计时，分别需要确定总体参数、整机总体布置、整机稳定性、工作装置和液压系统设计。在对整机进行性能分析时，采取合理的建模方式，准确的路面激励模型等方法能够较为准确地反映出吊车的行驶性能、工作性能等各方面需要考虑到的问题。 

    本文研究的某型吊车的车架采用轴距中点铰接的方式，这种连接方式是目前吊车采用较多的方式。中点铰接式有行驶阻力小、转向半径小、通过性高、轮胎磨损小等优点。此型吊车总重 17392 kg，斗容量 3.1 m3，车架直接与轮胎相连，不采用悬架系统，采用了臂架控制系统。 

   建立整车减振系统模型，只研究路面激励对吊车的振动影响，引入如下假设： 

   (1)  吊车相对于其质心所在的纵向垂向平面左右对称； 

   (2)  吊车在路面上匀速直线行驶； 

   (3)  路面对吊车的激励点维持在路面与轮胎接触中点不变。 

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     根据某型吊车的实际情况和以上假设，建立安装有若干个颗粒阻尼器的吊车整车模型。 驾驶室采用四点悬置，发动机采用两点悬置，其中左前轮和驾驶室左前方悬置因为位置有限。吊车的配重目前仅起到平衡车身的作用，其中一部分会在车身两侧的配重上设置工具箱，可以随车携带一些维护工具。本文研究的某型吊车的配重质量在 660 kg 左右。如果在配重上合适的位置打出合适尺寸的空腔，在空腔内安装颗粒阻尼器，并在其它合适的位置作出空腔，这样既能保证安装颗粒阻尼器前后配重质量保持不变(合理的设置空腔位置还能保证配重质心保持不变)，又可以利用颗粒阻尼器为吊车减振。 

      在配重上安装了 28 个颗粒阻尼器，Fh1~Fh20 为安装在配重后侧一排的 20 个颗粒阻尼器，Fzl1~Fzl4 为安装在配重左侧一列的 4 个颗粒阻尼器，Fzr1~Fzr4 为安装在配重右侧一列的 4 个颗粒阻尼器。因为位置有限，部分颗粒阻尼器没有在图中标注出。为了进一步分析颗粒阻尼器对吊车的减振，假设每个颗粒阻尼器等效的阻尼力均沿颗粒阻尼器的中心轴线。 lb表示左侧或右侧颗粒阻尼器中心轴线距车体左侧或右侧的距离，ll 代表每两个颗粒阻尼器间中心轴线的距离；Icφ 和 Icθ 分别为吊车车架的俯仰转动惯量和侧倾转动惯量。 需要注意的是当吊车车身振动时，每个颗粒阻尼器等效在中心轴线上的振动速度幅值是不完全相同的，甚至其中一部分的振动速度方向也是不同的，即 28 个颗粒阻尼器的等效阻尼力应该分开分析。当只考虑车身垂向振动时，28 个颗粒阻尼器的等效32阻尼力大小、方向一致。当分析车身侧倾时，关于吊车车架的纵向轴线对称的颗粒阻尼器的等效阻尼力大小相等，方向相反。当考虑车身俯仰时，关于吊车车架的纵向轴线对称的颗粒阻尼器的等效阻尼力大小相等，方向相等。 

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