吊车出租， 新会吊车出租， 鹤山吊车出租   具有双模式操纵的吊车全液压动力转向系统及控制策略？   本文的主要创新点如下： 

     (1) 提出了一种全液压动力转向系统方向盘与操纵杆并存的双模式操纵新方法，提高了非公路车辆的转向效率，减轻了操作者的劳动强度。 

     (2) 针对操纵杆控制转向系统的过灵敏现象，提出了液压先导回路等效阻尼匹配策略，对阻尼进行了多目标优化设计，改善了操纵杆的操纵性，扩大了操纵杆的摆角范围。 

     (3) 以前、后车体的横摆角速度增益作为目标，提出了操纵杆控制转向系统与车速相关的变转向灵敏度滑模控制策略，抑制了不确定性扰动的影响，提高了车辆操纵的效率和行驶安全性。 

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    本文应对双模式操纵的全液压动力转向系统进行了大量研究工作，取得了一些研究成果，同时由于时间和研究条件限制，未来将展开以下研究工作： 

    (1) 本文所建立操纵杆控制转向系统的车速自适应的变转向灵敏度控制方法仅限于模拟整车作业时运输工况，还暂未考虑实现车辆的低速转向灵敏性和高速转向平稳性，因此车辆在行驶过程中的转向稳定性和灵敏度有待进一步研究。 

   (2) 后续应考虑胎压、路面信息、工作装置动态载荷等综合因素对整车横摆稳定性的影响，进一步优化控制策略，提升转向系统的稳定性和控制精度。 

   (3) 本文提出的具有双模式操纵的全液压动力转向系统目前仅以铰接式装载机为试验对象，之后的研究可考虑应用到其他非公路车辆的转向系统。

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